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伺服電動缸的設(shè)計依據(jù)和準(zhǔn)則

編輯日期:2020/12/1  作者:東莞市中天機器人有限公司


伺服電動缸的設(shè)計依據(jù)和準(zhǔn)則

伺服電動缸在整個機電系統(tǒng)中,基本是作為動力執(zhí)行機構(gòu),只有和系統(tǒng)內(nèi)其他上下級機構(gòu)聯(lián)系良好的情況下,才能正常發(fā)揮其作用。因此,當(dāng)整個系統(tǒng)需要實現(xiàn)的目的不同時,電動缸所處的工作環(huán)境也會不同,對其性能也會提出不同的要求。這就需要在選型設(shè)計之前,對伺服電動缸的具體執(zhí)行動作和所處系統(tǒng)的環(huán)境要做到全面而深入的了解,才能較好地把握設(shè)計依據(jù)。

伺服電動缸.jpg

一是要明確伺服電動缸的使用的目的,這樣才可以確定其推舉行為的方式,如推桿推出后是通過重力收回還是需要電動機收回;傾斜推舉、水平推舉還是豎直推舉,以確定是否電動缸與地面安裝的角度,以及是餃鏈安裝還是固定安裝等等。

二是要明確伺服電動缸所處的工作環(huán)境。如工作溫度的高低會決定其零部件材料的選擇;粉塵條件或干濕度等會決定其密封方式的選擇;工作空間的大小會決定其型號或結(jié)構(gòu)的選擇。

三是要明確電動缸的工作行程、控制精度、推舉速度等和載荷大小等工作要求,這些參數(shù)是確定其零部件選型的重要參考。

在明確所有的設(shè)計依據(jù)后,要根據(jù)相關(guān)的設(shè)計原則對伺服電動缸進行設(shè)計選型。先必須要保證工作要求,即必須能滿足電動缸承受載荷、行程、控制精度等基本要求;在此基礎(chǔ)上,要保證電動缸內(nèi)所有零部件不被破壞,滿足一定的強度和剛度要求;當(dāng)電動缸行程較長或推桿伸出長度較長時,要滿足一定的壓桿穩(wěn)定性要求;是否電動缸不能承受太大的徑向力;密封性能要好,否則無法保持工作壽命;零部件盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件,可以降低設(shè)計成本,減少設(shè)計時間,提高效率,后續(xù)維修或替換也更方便。

電動缸.jpg





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