ABB機(jī)器人是在機(jī)械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,ABB機(jī)器人被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中,ABB機(jī)器人雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng),不知疲勞,不怕危險(xiǎn),抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),因此,ABB機(jī)器人已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

ABB機(jī)器人首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)ABB機(jī)器人。它的結(jié)構(gòu)是:機(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)長臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng)是示教形的。1962年,美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型ABB機(jī)器人。商名為Unimate(即萬能自動(dòng))。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿照坦克炮塔,臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮、用液壓驅(qū)動(dòng);控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲(chǔ)裝置。不少球坐標(biāo)通用ABB機(jī)器人就是在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。同年,美國機(jī)械制造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫VewrsatranABB機(jī)器人。該ABB機(jī)器人的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降采用液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的ABB機(jī)器人,是后來國外工業(yè)ABB機(jī)器人發(fā)展的基礎(chǔ)。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué),麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種Unimate-Vicarm型工業(yè)ABB機(jī)器人,裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,用于裝配作業(yè),定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊ABB機(jī)器人,采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。

目前,ABB機(jī)器人大部分還屬于第一代,主要依靠人工進(jìn)行控制;改進(jìn)的方向主要是降低成本和提高精度。第二代ABB機(jī)器人正在加緊研制。它設(shè)有微型電子計(jì)算控制系統(tǒng),具有視覺、觸覺能力,甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器,把感覺到的信息反饋,使ABB機(jī)器人具有感覺機(jī)能。第三代ABB機(jī)器人則能獨(dú)立完成工作中過程中的任務(wù)。它與電子計(jì)算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系,并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的重要一環(huán)節(jié)。