微型電缸的應(yīng)用和發(fā)展趨勢

微型電缸一開始是由1978年Davies提出，他設(shè)計(jì)的一種閉環(huán)控制的電動(dòng)線性執(zhí)行器就是微型電缸的前身。之后隨著電子伺服技術(shù)的高速發(fā)展，微型電缸被廣泛應(yīng)用于航空航天、國防軍工、刷機(jī)、以及醫(yī)療器械等各行各業(yè)。

臺(tái)灣東佑達(dá)的微型電缸產(chǎn)品在行程、精度、承載等性能指標(biāo)方面都處于國際先進(jìn)水平。其行程可達(dá)2400mm，速度可達(dá)1.3m/s,，重復(fù)定位精度可實(shí)現(xiàn)±0.01mm，承載能力達(dá)到噸級(jí)以上。

國內(nèi)的微型電缸起步于20世紀(jì)80年代，產(chǎn)品主要是仿制前蘇聯(lián)的觸點(diǎn)式執(zhí)行結(jié)構(gòu)，最先使用在冶金的項(xiàng)目中，伴隨著我國機(jī)械電子工業(yè)的發(fā)展，我國微型電缸設(shè)計(jì)和生產(chǎn)水平與國際水平的差距正在被縮小。

微型電缸為適應(yīng)各種工況下的需要，正朝著以下方向發(fā)展：

1.總線化、網(wǎng)絡(luò)化

隨著通信技術(shù)的快速發(fā)展，微型電缸可通過專用的總線接口，只需要通過一根電纜或光纜，就可以將數(shù)臺(tái)、甚至數(shù)十臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行器與上位計(jì)算機(jī)連接成為整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了微型電缸的遠(yuǎn)程監(jiān)控，狀態(tài)、故障、參數(shù)信息傳送，完成遠(yuǎn)程參數(shù)化工作，提高了它的可靠性，降低了系統(tǒng)及工程成本。

2.數(shù)字化、智能化

隨著微處理器的技術(shù)飛速發(fā)展，其價(jià)格也在不斷下降，以微處理器為控制單位被大范圍應(yīng)用于微型電缸的控制中，從而加速了控制系統(tǒng)的數(shù)值化進(jìn)程。另外，控制系統(tǒng)硬件的升級(jí)也使得現(xiàn)代控制理論的先進(jìn)算法被不斷引入，智能化微型電缸被不斷應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。

3.集成化

隨著集成電路技術(shù)的高速發(fā)展，使得微型電缸控制電路的體積越來越小，目前，其個(gè)控制回路可以被安裝入一臺(tái)電動(dòng)控制柜中，從而減少了微型電缸在工作時(shí)的電磁干擾，提高了系統(tǒng)的控制精度。