涂裝工藝模擬裝置toyo滑臺(tái)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

涂裝工藝模擬裝置toyo滑臺(tái)控制系統(tǒng)以步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備。上位機(jī)根據(jù)預(yù)期指令控.制目標(biāo)，產(chǎn)生決策命令，再由PLC輸出脈沖信號(hào)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制步進(jìn)電機(jī)按照期望動(dòng)作。toyo滑臺(tái)控制系統(tǒng)的控制采用閉環(huán)控制策略，即雙閉環(huán)速度-位置控制方式。上述這些指令都需要系統(tǒng)的軟件程序做為支撐，下面就來談?wù)劥讼到y(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。

一、上位機(jī)程序開發(fā)

利用VB編輯軟件，開發(fā)了整個(gè)汽車涂裝工藝模擬裝置toyo滑臺(tái)控制系統(tǒng)的多個(gè)人機(jī)界面，其中包含各軸參數(shù)設(shè)置界面、系統(tǒng)功能測(cè)試界面、工程參數(shù)設(shè)置界面和系統(tǒng)控制界面。各軸參數(shù)設(shè)置界面用于各軸脈沖當(dāng)量比例、啟動(dòng)加速頻率、機(jī)械零信號(hào)點(diǎn)等參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。toyo滑臺(tái)系統(tǒng)功能測(cè)試界面是調(diào)試時(shí)所用，采用的是手動(dòng)工作方式，用于各軸電機(jī)和外部輸入、輸出測(cè)試。工程參數(shù)設(shè)置界面為各工藝步驟設(shè)置界面，可進(jìn)行工程參數(shù)讀取和清零、工程步數(shù)設(shè)定、每步參數(shù)設(shè)置和主界面、運(yùn)行界面切換的操作。用戶將整個(gè)工藝流程設(shè)置成一個(gè)或多個(gè)工程，再在工程下每步設(shè)定中輸入工藝流程里各設(shè)備運(yùn)行順序，設(shè)定完所有工程參數(shù)后返回該界面進(jìn)行保存即完成所有工藝步驟設(shè)置。toyo滑臺(tái)系統(tǒng)控制界面實(shí)為數(shù)據(jù)顯示窗口，是將PLC采集到的時(shí)間、位移數(shù)據(jù)同步顯示在上位機(jī)上，供用戶記錄分析。該界面還設(shè)計(jì)了3個(gè)功能鍵，分別編輯為“啟動(dòng)”、“暫停”、“停止”，方便用戶使用。

二、下位機(jī)PLC程序開發(fā)

根據(jù)涂裝工藝流程中滑臺(tái)位移距離和各設(shè)備溫度控制要求，首先對(duì)toyo滑臺(tái)控制系統(tǒng)的各傳感器進(jìn)行I/O分配，然后設(shè)計(jì)開發(fā)PLC 程序，該裝置控制流程：系統(tǒng)啟動(dòng)后，對(duì)滑臺(tái)和設(shè)備的歸“0”及關(guān)閉情況進(jìn)行自檢，自檢正常后再按照上位機(jī)中設(shè)定好的工藝參數(shù)調(diào)整系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，當(dāng)接收到啟動(dòng)作業(yè)指令后，利用模擬量輸入模塊采集傳感器的輸出信號(hào)，并將其按比例關(guān)系轉(zhuǎn)換為0~16383的數(shù)字量，并將轉(zhuǎn)換的數(shù)字量直接送入PLC的內(nèi)部寄存器內(nèi)。PLC通過程序判斷，各軸是否到達(dá)指定位置，如不滿足，則返回上一步，使各軸達(dá)到位置。而X、Y、Z軸位置坐標(biāo)由PLC經(jīng)過信號(hào)轉(zhuǎn)換及位移程序計(jì)算后發(fā)送給上位機(jī),同步顯示在上位機(jī)上。toyo滑臺(tái)的各軸到達(dá)設(shè)定工位后，該工位上各設(shè)備將根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置執(zhí)行下一步動(dòng)作，直至所有動(dòng)作完成。