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TOYO滑臺的性能和選型

編輯日期:2020/7/21  作者:東莞市中天機器人有限公司


TOYO滑臺也叫線性模組、電動模組、單軸機械手、數控滑臺。雖然相比于其他多關節機械手,線性模組滑臺功能雖然有點單調,但是它是實現自動化的重要產品。線性模組滑臺幾乎從出現的那一刻就開始吸引自動化行業廠家的眼球,并且趕上了國內自動化改革的浪潮。TOYO滑臺那么它究竟憑什么如此受歡迎呢?

TOYO滑臺的性能

TOYO滑臺的性能

1、驅動系統:一般有伺服電機或步進電機驅動;

2、傳動系統:同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;

3、運動精度:最高可達0.01mm;

4、負荷:根據需要選擇,從1KG-100KG均有相應機型。

5、速度:根據需要,配不同的絲桿導程。

TOYO滑臺應用的領域

1、全自動點膠設備,全自動鎖螺絲機設備。組合成三坐標運動平臺。

2、自動焊接設備,線性模組負責焊槍的運動;

3、自動植螺母機,線性模組負責將加熱后的螺母裝到汽車零件內;

4、自動檢測機,線性模組負責將待檢驗產品送到CCD檢測范圍內;

5、自動化裝配,自動化搬運。直線模組負責零件的運輸。

TOYO滑臺的選型可參照下面的步驟:

1、確定模組滑臺的使用環境:根據使用環境判定為一般環境,潔凈環境,惡劣環境?

2、確定模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝,墻面安裝或垂直安裝。

3、確定模組滑臺搬運的負載。

4、核算模組滑臺運行的速度和加速度。

5、模組滑臺的容許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態下和加減速狀態下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。

6、模組滑臺的精度等級要求:明確需要的重復定位精度,行走平行度要求等。

7、確定馬達安裝樣式:常用的模組滑臺安裝方式有直連型,馬達左側安裝,馬達右側安裝,馬達底側安裝等

8、模組滑臺行程限位開關方式。

9、確定模組滑臺的電機規格和功率。






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