伺服電動缸的優勢

隨著矢量控制技術、電力電子技術和計算技術的飛速發展，伺服電機的各項性能指標也有了得質的飛躍，而伺服電機的發展自然也大大提高了伺服電動缸的性能。目前，能夠實現直線運動的元件主要有液壓缸，氣缸和電動缸，相比于液壓缸和氣缸，電動缸特別是伺服電動缸主要有以下優勢：

一是傳動效率高。伺服電動缸通過采用運動轉換機構行星滾柱絲杠副或滾珠絲杠副實現推桿的往復直線運動，減小了摩擦，傳動效率有了較大的提高，一般可達90%以上，而液壓缸和氣缸由于液壓系統和氣動系統的影響，整個系統的傳動效率一般不會超過50%。

二是剛度好，定位精度高。采用高精度滾珠絲杠副的伺服電動缸能達到較高的定位精度，而液壓缸和氣缸由于傳動介質具有可壓縮性和存在泄露，要想達到同樣的定位精度需要采用閉環控制系統。

三是環境適應能力強。伺服電動缸工作時不需要中間介質(液壓油和氣體)，受工作環境變化的影響小。

四是結構簡單，占用空間小，維護方便。伺服電動缸無需額外的泵站、管道等輔助元件，結構簡單，故障檢查方便，維護也相對簡單。

五是控制精準，同步特性好。 在某些需要多個線性執行器同時工作的場合(如多自由度平臺)，液壓缸和氣缸很難達到高精度的協調控制，而伺服電動缸同步控制相對容易，是因為液壓缸和氣缸的回路頻率控制很難保持一致，電氣系統的頻率比較容易達成一致。

六是響應速度快。伺服電動缸的動力源是伺服電機，直接經過機械裝置實現運動和動力的傳輸，相比于液壓缸響應時間要短很多。

隨著國民經濟和工業能力的快速發展，伺服電動缸在港口、自動化工廠、航空航天、機器人、科研設備等領域已經得到十分廣泛的應用。