toyo滑臺PLC控制系統設計

toyo滑臺在進行 PLC控制系統設計時，先要進行PLC選型。對比市場主流品牌PLC產品的控制特點，根據toyo滑臺控制系統的控制要求，系統合計需要開關量14點，其中輸入點10個，輸出點4個，并考慮系統后期的優化與擴充，選定PLC的型號為臺達DVP-32ES200R。該機型有16個開關量輸入點，16個開關量輸出點，可以滿足toyo滑臺控制系統的控制要求。

PLC I/O表與接線圖設計。根據toyo滑臺控制功能要求設置輸入、輸出點，并對各點進行I/O地址分配。其中，選擇開關SA有兩種工作狀態，用于切換手動與自動兩種工作方式。當SA處于SA-1工作狀態時,接通X4為手動工作方式，此工作方式用于toyo滑臺的維修與調試。當SA處于SA-2工作狀態時,接通X5為自動工作方式。此外系統啟動后，在任意工作狀態與工作方式下，按下快退按鈕SQ1，都可實現toyo滑臺快速退回。

PLC軟件設計。根據toyo滑臺的工作原理以及控制要求，軟件設計采用PLC梯形圖，并采用臺達PLC編程軟件WPLSoft 2.41，控制順序按照下面的動作順序設計：1）選擇工作方式。將選擇開關SA置于SA-1狀態時，X4得電為手動工作方式，將SA置于SA-2狀態時，X5得電為自動工作方式。2）快進。按下啟動按鈕SB1，中間繼電器M3得電并自鎖，電磁鐵Y1、Y3得電，滑臺開始快進。3）一工進。當一工進行程開關SQ1被壓下使X0得電，中間繼電器M4得電并自鎖，M4常閉觸點斷開，電磁鐵Y3斷電，toyo滑臺開始一工進。4）二工進。當一工進行程開關SQ2被壓下使X1得電，中間繼電器M5得電并自鎖，M5常開觸點閉合，電磁鐵Y4斷電，滑臺開始二工進。5）停留。快退行程開關SQ3被壓下，使X2得電，中間繼電器M6得電并自鎖，M6常開觸點閉合，計時器T0開始計時，滑臺停留。6）快退。計時器T0計時到設定值，中間繼電器M7得電并自鎖，M7常開觸點閉合，電磁鐵Y1斷電，同時電磁鐵Y2得電，toyo滑臺開始快退。7）原位停止。當原位停止行程開關SQ4被壓下，使X3得電，X3常閉觸電斷開，電磁鐵Y2斷電，toyo滑臺停止。在任意工作狀態，當按下快退按鈕SQ3使X10得電，中間繼電器M7得電并自鎖，M7常閉觸電斷開，電磁鐵Y1、Y3、Y4 將 皆處于斷電，同時電磁鐵Y2得電，使toyo滑臺由該工作狀態切換為快退。