toyo伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式

toyo伺服電機(jī)的控制方式一般有以下三種：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。

轉(zhuǎn)矩控制：toyo伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過輸入外部模擬量或直接地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為：設(shè)定10V對應(yīng)10Nm，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為5Nm；如果電機(jī)軸負(fù)載低于5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)。toyo伺服電機(jī)的應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

位置控制：toyo伺服電機(jī)的位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。由于位置模式中，脈沖的個(gè)數(shù)與電機(jī)的位置之間存在一一對應(yīng)關(guān)系，因此可以對位置實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的控制，所以toyo伺服電機(jī)一般應(yīng)用于有定位要求的裝置中。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，由于toyo伺服電機(jī)的速度模式不需要使用上位機(jī)進(jìn)行上位運(yùn)算及控制，只利用伺服驅(qū)動(dòng)器來進(jìn)行模擬量控制，所以速度控制模式對于簡化控制方式、節(jié)約成本有著重要意義。toyo伺服電機(jī)主要應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線等對速度有一定要求的流水線生產(chǎn)中。

在toyo伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)中，電動(dòng)缸多采用位置控制模式。位置控制模式中，控制器參數(shù)嵌入在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，無法實(shí)現(xiàn)參數(shù)的實(shí)時(shí)在線修改，不利于變負(fù)載工況下控制系統(tǒng)精度的提高，采用速度控制模式控制電動(dòng)缸時(shí)，控制器參數(shù)實(shí)時(shí)在線可調(diào)，有利于控制精度的提高。