伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)組成和原理

伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)主要由電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)組成。其中，電氣控制系統(tǒng)主要包括動(dòng)力源伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器，伺服電機(jī)又可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。下面就對(duì)伺服電動(dòng)缸的原理作個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。

當(dāng)給伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)發(fā)出位移指令后，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使執(zhí)行部件推桿耳軸快速到達(dá)指令位置。目前伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)主要可以分為兩類：半閉環(huán)控制系統(tǒng)和全閉環(huán)控制系統(tǒng)，其主要區(qū)別就是機(jī)械環(huán)節(jié)有沒(méi)有位移傳感器。針對(duì)全閉環(huán)控制系統(tǒng)，由位移傳感器檢測(cè)推桿耳軸的實(shí)際位置，并將檢測(cè)信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換并反饋到輸入端與輸入指令進(jìn)行比較，將得到的差值進(jìn)行放大和通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)缸朝著消除偏差的方向移動(dòng)。

如果輸入信號(hào)與反饋信號(hào)的差值一直存在，在伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用下，伺服電機(jī)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)帶著推桿耳軸不停的向偏差減小的方向運(yùn)動(dòng)，只有當(dāng)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)差值為0時(shí)，推桿耳軸才會(huì)靜止不動(dòng)，即推桿耳軸的實(shí)際位移量與給定位移量相等，電氣控制系統(tǒng)停止工作對(duì)于半閉環(huán)伺服電動(dòng)缸控制系統(tǒng)，推桿耳軸末端沒(méi)有加位移傳感器，推桿耳軸的位置能否精確到達(dá)指令位置完全依賴于機(jī)械環(huán)節(jié)的加工制造精度和機(jī)械系統(tǒng)的整體剛度。