伺服電動缸系統(tǒng)組成和原理

伺服電動缸系統(tǒng)主要由電氣控制系統(tǒng)和機械傳動系統(tǒng)組成。其中，電氣控制系統(tǒng)主要包括動力源伺服電機、伺服驅(qū)動器和控制器，伺服電機又可以分為直流伺服電機和交流伺服電機。下面就對伺服電動缸的原理作個簡單的介紹。

當給伺服電動缸系統(tǒng)發(fā)出位移指令后，通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動，從而帶動機械系統(tǒng)進行運動，使執(zhí)行部件推桿耳軸快速到達指令位置。目前伺服電動缸系統(tǒng)主要可以分為兩類：半閉環(huán)控制系統(tǒng)和全閉環(huán)控制系統(tǒng)，其主要區(qū)別就是機械環(huán)節(jié)有沒有位移傳感器。針對全閉環(huán)控制系統(tǒng)，由位移傳感器檢測推桿耳軸的實際位置，并將檢測信號通過A/D轉(zhuǎn)換并反饋到輸入端與輸入指令進行比較，將得到的差值進行放大和通過D/A轉(zhuǎn)換后驅(qū)動伺服電動缸朝著消除偏差的方向移動。

如果輸入信號與反饋信號的差值一直存在，在伺服電動缸驅(qū)動系統(tǒng)的作用下，伺服電機通過機械傳動系統(tǒng)帶著推桿耳軸不停的向偏差減小的方向運動，只有當輸入信號與反饋信號差值為0時，推桿耳軸才會靜止不動，即推桿耳軸的實際位移量與給定位移量相等，電氣控制系統(tǒng)停止工作對于半閉環(huán)伺服電動缸控制系統(tǒng)，推桿耳軸末端沒有加位移傳感器，推桿耳軸的位置能否精確到達指令位置完全依賴于機械環(huán)節(jié)的加工制造精度和機械系統(tǒng)的整體剛度。