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重載伺服電動(dòng)缸絲杠長(zhǎng)度及非螺紋端設(shè)計(jì)

編輯日期:2020/12/15  作者:東莞市中天機(jī)器人有限公司


重載伺服電動(dòng)缸絲杠長(zhǎng)度及非螺紋端設(shè)計(jì)

重載伺服電動(dòng)缸的絲杠長(zhǎng)度分為螺紋長(zhǎng)度和絲杠全長(zhǎng),其中螺紋長(zhǎng)度決定電動(dòng)缸的有效行程,包括壓力機(jī)滑塊運(yùn)動(dòng)行程(1000mm)、螺母長(zhǎng)度以及安全余量。絲杠全長(zhǎng)是壓力機(jī)理論更大行程長(zhǎng)度,它關(guān)系到結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及安裝尺寸等因素。絲杠全長(zhǎng)是在螺紋長(zhǎng)度基礎(chǔ)上增加便以安裝軸承以及定位結(jié)構(gòu)的支撐長(zhǎng)度、與伺服電機(jī)的連接長(zhǎng)度以及設(shè)計(jì)余量等。重載伺服電動(dòng)缸絲杠長(zhǎng)度設(shè)計(jì)要考慮長(zhǎng)徑比,絲杠長(zhǎng)徑比設(shè)置在安全范圍內(nèi),有利于降低傳動(dòng)精度、保證傳動(dòng)的穩(wěn)定性。

伺服電動(dòng)缸.jpg

重載伺服電動(dòng)缸的絲杠非螺旋部分包括動(dòng)力輸入端以及支撐部分,其中絲杠動(dòng)力輸入端與減速箱通過(guò)花鍵連接,支撐部分設(shè)計(jì)支撐套通過(guò)軸承與絲杠固定連接。綜合考慮絲杠和螺母的布置形式、伺服壓力機(jī)傳動(dòng)特性等因素,絲杠的支撐采用一端固定一端自由的方式。重載伺服電動(dòng)缸的絲杠在傳動(dòng)時(shí)既要考慮承受極大的軸向載荷,又要保證絲杠繞軸心旋轉(zhuǎn)且不發(fā)生偏離,因此選用能承受巨大的軸向載荷和一定徑向載荷的推力調(diào)心滾子軸承。由于軸承的工作要保證較好的潤(rùn)滑條件,因此需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的油道以供給潤(rùn)滑。重載伺服電動(dòng)缸的上支撐套兩端需要設(shè)計(jì)帶孔端蓋,這樣可以與軸肩軸套配合確保軸承等結(jié)構(gòu)的位置固定。

電動(dòng)缸.jpg