伺服電動缸的國內研究現狀

與國外相比，國內公司針對伺服電動缸的研發(fā)和應用相對較晚，技術相對落后。但隨著科學技術的不斷發(fā)展，涌現出一批優(yōu)秀的伺服電缸研發(fā)公司，例如：臺灣東佑達、力姆泰克、南京思展等公司。臺灣東佑達設計了一款伺服電動缸，其行程最大可達1200mm，速度最高可達66mm/s，最大推力可達19kN。該電缸具有結構緊湊、低摩擦、響應速度快等優(yōu)點,且產品經濟性好、性價比較高。

中國礦業(yè)大學的郭曜鳴提出了一種高速重載伺服電動缸的設計方案，伺服電缸最大推力可達500kN，推桿最大行程可達 1000mm，推桿最大速度可達 50mm/s，并對其中的關鍵結構進行仿真分析，從理論上證明了該方案的可行性。

河南科技大學的張占立等人針對低周疲勞性能實驗，研發(fā)了以伺服電動缸為動力源的低周疲勞實驗機控制系統，并采用模糊自適應PID控制算法。仿真結果表明，模糊自適應 PID控制算法提高了實驗機系統的響應速度，減小了系統超調量，提高了系統穩(wěn)態(tài)性能和控制指標。

康會峰等人將伺服電動缸用于小型立體倉庫控制系統，立體倉庫控制系統由垂直伺服電缸和水平伺服電缸組成，分別負責抓取貨物和水平行走，采用了PLC控制器和遠程監(jiān)控系統，進一步提升了工程應用水平。

江蘇大學的周玉榮設計了基于伺服電缸的電子壓力機，搭建了基于ARM和FPGA 的控制系統，研究討論了模糊神經網絡PID算法，建立了電子壓力機的控制系統模型并進行仿真驗證，仿真表明模糊神經網絡PID算法可以提高系統的響應速度和穩(wěn)定性。

隨著科學技術的不斷進步，伺服電動缸朝著大推力、數字化、智能化的方向發(fā)展。目前伺服電動缸大多用于輕載荷場合，但隨著設計理念的不斷更新以及各類仿真技術的出現，使得伺服電動缸的結構進一步優(yōu)化，加載能力不斷加強，以適應更加惡劣的工作環(huán)境;而微處理器和集成電路的不斷發(fā)展，使得硬件電路的體積縮小的同時，提高了系統的運算性能，處理器能夠運行更加復雜的控制算法，提高了伺服電動缸的控制精度和穩(wěn)定性;網絡技術以及智能算法的不斷發(fā)展，使得多臺伺服電動缸設備可以通過特定接口組成系統，實現數據采集、故障自診斷、遠程監(jiān)控等功能，提高了系統的可靠性。