toyo伺服電機啟動振動現象的界定

toyo伺服電機的振動是一個非常普遍的工程現象，它的產生原因復雜多樣，物理機制互不相同。根據振動產生的原因，可以分為以下四種情況：

一、伺服驅動器電路異常

伺服驅動器的電路損壞導致toyo伺服電機的三相電壓失衡甚至缺相，在這種情況下電機就會產生強烈振動甚至燒毀。

二、toyo伺服電機本體異常

toyo伺服電機的定子或者轉子發生機械故障，導致電磁力作用異常，引發振動。

三、toyo伺服電機與機械負載發生諧振

機械負載本身存在一個固有振動頻率，如果電機的振動頻率與機械負載的固有振動頻率接近，就會觸發機械諧振現象，放大振動。

四、伺服驅動器速度環參數不合適

伺服系統的速度環參數不合適，比如速度參考曲線不合適，導致toyo伺服電機速度變化太快；速度環PI控制器的PI參數不合適，導致速度環失穩。這兩種情況都會導致電機的加速度變大，引起振動。

限于篇幅，本文僅討論第四種情況，也就是滿足以下先決條件時，toyo伺服電機仍然會產生的振動。先決條件為：1）伺服電機本體無任何問題；2）伺服驅動器硬件電路無任何損壞；3）伺服驅動器采用的控制框架是FOC控制；4）轉子電角度尋找正確，電流環運行正常；5）不研究負載引起的機械諧振。

在上述假設條件下，當toyo伺服電機啟動不平穩時，會出現以下兩類振動情況：一是電機出現瞬時的、大幅度的振動。如果電機沒有被固定或者固定不牢，這種強烈的振動甚至能夠讓電機彈起。二是toyo伺服電機轉子出現連續的、高頻的的顫振。受這種顫振的作用，電機發出連續刺耳的噪聲。